กล่าวง่ายๆ ก็คือ ในกฎของ simple linear feedback control สามารถนำไปใช้กับการควบคุมการ เคลื่อนที่ของ robot ได้ โดย PID controller simulator ถูกพัฒนาเพื่อใช้ทดสอบ และจำลองการเคลื่อนที่ ของหุ่นยนต์ ตามที่ต้องการ ในการใช้ชุดของการควบคุมนี้จะช่วยหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาด (และข้อที่เป็นไปไม่ได้) ใน การกำหนด parameter ของหุ่นยนต์นี้ ในจำนวน parameter นี้คือ ค่าแรงเฉื่อยของส่วนรับแรงดึงใน matrix สำหรับ ในแต่ละข้อต่อ โดยเฉพาะเมื่อข้อต่ออยู่ในสภาพไม่ปกติและมีรูปร่างที่ซับซ้อน

ตัว simulator นี้ง่ายต่อการใช้โดยสามารถเปลี่ยนแปลงบรรทัดเดียวของ feedback coefficients และ forward gains และตัว simulator นี้สามารถอ่านตำแหน่งที่จะเคลื่อนที่ไปของหุ่นยนต์ก่อนเพื่อให้หุ่นยนต์ทำตามได้ โดยจะเป็นเหมือน กับระบบควบคุมที่มีกราฟและรายงานด้วย figure 1 จะแสดง interface window ของ simulator ตัวนี้

การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ให้เสร็จสมบูรณ์ได้ต้องมีการควบคุมระบบ ทุกส่วน ( motor, actuators, และ sensor ) ของหุ่นยนต์ โดยในการสร้างนั้นส่วนของการควบคุมระบบของ ข้อต่อ, ทางกลไก, และ ส่วนที่เกี่ยวกับไฟฟ้า จะทำที่ Advanced Manufacturing Laboratory (AML) ซึ่งอยู่ในแผนก computer science และในส่วนสุดท้ายคือข้อต่อนั้นจะใช้แบบ revolute หรือ prismatic ซึ่งหมายถึงตัวหุ่นยนต์จะสามารถกำหนดข้อกำห นดที่แตกต่างได้

หุ่นยนต์นี้จะมี motor อยู่ 3 แบบเพื่อควบคุมข้อต่อ 3 ตัว และมี sensor 6 ตัว ( 3 ตัวในการบอกตำแหน่ง และอีก 3 ตัวในการบอกความเร็ว ) เพื่ออ่านตำแหน่งและความเร็วสำหรับในแต่ละข้อต่อ ซึ่งจะนำไปใช้ในระบบ feedback control loop

หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถควบคุมโดยใช้การควบคุมแบบ analog โดยจะต่อกับ analog PID controller, และตรวจอาการแกว่งของหุ่นยนต์ สำหรับระบบ Digital control จะถูกใช้โดยการต่อ เครื่อง workstation (SUN, HP, ฯลฯ) หรือ PC โดยผ่านทาง RS232 ซึ่งจะต้องอาศัยชิพ D/A และ A/D ในการเชื่อมต่อกับ เครื่อง workstation ( หรือ PC ) และ amplifier ที่สามารถจ่ายไฟเพียงพอกับการขับตัว motor ใน figure 3 จะแสดงรูปแบบทั้งหมดของ interface ต่างๆ และ platforms ที่สามารถควบคุม robot นั้น