ทฤษฎี

                    ดิจิตอลคอมพิวเตอร์อาจจะนำมาใช้ทดแทนหรือควบคุมระบบย้อนกลับ ดังนั้นคอมพิวเตอร์จะรับ
          ข้อมูลเฉพาะที่จำเป็นเท่านั้น ดาตาเหล่านั้นจำเป็นในการพัฒนาความสามารถและความมีประสิทธิภาพของระ-
          บบควบคุม
                       ระบบคอมพิวเตอร์จะใช้ข้อมูลที่ได้คาดการณ์ไว้ล่วงหน้าแล้ว คือผลในอนุกรมเวลาของสัญญาณ
          ซึ่งอนุกรมเวลานี้เรียกว่า "sampled data" ซึ่งสามารถแปลงไปเป็น s-domain และ Z-domain โดยใช้สูตร
          คำนวน

                                                       Z = exp(sT)

                        เราจะใช้ดิจิตอลคอมพิวเตอร์ในการควบคุมอุปกรณ์ ซึ่งความน่าเชื่อถือของดิจิตอลคอมพิวเตอร์
           ทำให้สามารถควบคุมระบบได้อย่างสมบูรณ์
                        block diagram ของซิงเกิลลูปแสดงในรูปที่ 1 ดิจิตอลคอมพิวเตอร์ในระบบนี้คือจะรับข้อมูลที
           ผิดพลาดในรูปดิจดตอลฟอร์มแล้วทำการคำนวนและป้อนข้อมูลในการควบคุมอุปกรณ์ใหม่อีกครั้งจนได้เอาต์-
           พุตที่น่าพอใจ
 
 

           Reference     ++++++++          ++++++++           ++++++++          +++++++
             input --->+ Digital  + ---->+ D-to-A+ ----> +Actuator + ---->+Process+-->Output
           (digital) +->+computer+         +convertor+          +           +         +         + | (digital)
                      |    ++++++++          ++++++++           ++++++++          +++++++  |
                      |                                                                                         |
                      |                           ++++++++          +++++++++++++                 |
                      + ---------------+ A-to-D+<---- + Measurement  +  <-------+
                                                  +converter+         +     Sensor      +
                                                  ++++++++          +++++++++++++

                                  รูปที่ 1 แสดง block diagram ของคมอพิวเตอร์คอนโทรลซิสเต็ม
                                          โดยมี signal convertor
 
 

ตัวอย่าง Mechanical Switch

Push Pull Switch

Plungers Switch

SealedRocker Switch

SealedSwitchsLink

Photomarble

FISphoto

เอกสารอ้างอิง

          1) R. C. Dorf, TheEncyclopedia of Robotics, John Wiley & Sons,Newyork
         2) Dorf Bishop,Modern Control System 7th Edition,Addison Wesley